清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介镳镳。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。
左旋右抽，中军作好。
注释：
清人：清，郑国之邑，在今河南中牟县西。此指主帅高克所率领的军队。
彭：黄河边上郑国地名
驷介：战车上披甲的战马。
旁：马强壮的样子。
重英：装在矛头下的两层缨络。
河：黄河边。
翱翔：驾着战车遨游。
消：黄河边上的郑国地名。
镳镳：威武的样子。
乔：野鸡的一种。此以乔羽作矛缨。
逍遥：悠闲地自由来往。
轴：郑国的地名。
陶陶：马奔跑的样子。
左旋：御者在车左。
右抽：勇士在车右。
中军：古代军队分上、中、下三军，中军代表主帅。
用好：出用好看的样子。
赏析：
《清人》描写驻守郑国边境的清邑兵士官纪改坏，无所事事，讽刺主将玩忽职守。《左传》闵公二年记载是郑国人因为郑文公厌恶高克，命他率军驻扎黄河边上。久而不召，造成军队溃散，主帅高克只好 出逃。因而“为赋《清人》”。诗写军队兵强马壮，旗甲鲜明，却终日嬉游。末尾点明主题“中军作好”，讽刺主将的玩忽职守，造成军纪败坏，无所作为。含意深刻，曲折委婉。
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